با افزايش شتاب حركتهاي توسعه و تجهيز در اواسط دهه هفتاد و همچنين منافع حاصل از تشكيل سازمانهاي دانش محور، نياز به تشكيل ساختاريمستقل براي انجام طرحهاي توسعه در سطح گروه سایپا بيش از پيش احساس گرديد و در انتـهاي سال 1376 تشكيلات طـرح و توسعه سايپا تحت عنوان « شركت طراحي خطوط توليد خودروي سايه پرور» به ثبت رسيد. با گذشت 9 ماه از اين تاريخ در آذر ماه سال 1377 نام شركت به « طراحي و ساخت تجهيزات خطوط توليدي سايپا » تغيير يافت. پس از بررسيهاي بعمل آمده در خصوص مأموريت و وظايف شركت با تغيير نام شركت، « شركت مهندسي توسعه سايپا (سیکو) » تولد يافت و فعاليت اصلي خود را از اوايل سال 1379 آغاز نمود.

شركت مهندسي توسعه سايپا، از بدو تاسيس، درپي مشاركت جويي با شركتهاي معتبر بين‌المللي بوده كه از جمله اين موارد، مي‌توان به همكاري علمي، فني و اجرايي با شركتهاي Durr آلمان، Taikisha ژاپن، Geico ايتاليا، Fagor اسپانيا و Comau و Hyundai كره، اشاره نمود.